a .发展方向原则

动作的发展有方向，但这个方向是通过遗传密码预先设定的。

b .相互交织的原则

纠缠原则具有普遍性，体现在各种活动中。 相互交织，相互力量在发展周期的不同阶段展现各自优势，发挥互补作用，最终引领发展走向整合，达到日趋成熟的高一级。

C .功能不对称原则，对人类来说，从一个角度面对世界可能更有效。 新生儿颈强直反射发生在新生儿出生后3个月内，随后被神经系统发育所掩盖。

d .个体成熟原则

个体生长依赖于成熟，成熟的顺序由基因决定时间表。 孩子在成熟之前，处于准备学习的状态。 准备是指从不成熟到成熟的生理机制变化过程。 准备是说明学习的关键。 成熟在发展中起决定性作用，发展进程不能随环境的变化而改变。

e .自我调节原则

自我调节是生命现象固有的能力。 自我调节还可以加强生长本能的失衡和波动。 行动周期，2-5、5-10、10-16，各阶段有平衡与不平衡交替的程序。